Tamaño:Cabeza y la longitud del cuerpo: 564-610 mm de longitud de cola: 542-580 mm
Peso:7-10 kg
Solamente dos ejemplares de oso Cuscús nunca se han medido. Cabeza y medidas corporales fueron 564mm y 610mm, 542mm mediciones fueron cola y 580mm y pesa 7 kg y 10 kg fueron para el modelo primero y segundo respectivamente. El pelaje varía en color negro y puede ser gris o marrón, con blanquecino en las partes. El pelaje está formado por una multa, pelaje hirsuto y grueso pelos de guardia. La cola prensil se utiliza para subir y no tiene pelo en la punta, pero está parcialmente cubierto de escamas. Las extremidades son relativamente largas y los pies son grandes y están equipadas con largas garras afiladas. El primer dedo es oponible, pero sin garras y facilita la escalada. Las uñas de los dedos segundo y tercero en las patas traseras están divididos y servir como peinetas. El hocico es corto y ancho; las orejas son cortas y peludas en el interior, y el cráneo es ancho y aplanado La bolsa marsupial está bien desarrollada y orientada hacia el frente. El cuscús es el oso más primitivo de todos phalangerids, conservando dentición de tipo primitivo y craneal (o relacionados con la cabeza-) características. Hay por lo menos 10 caracteres craneales que lo distinguen de todos los Phalangerids otros.
